CM4 Sensing是由上海晶珩推出的一款专为物联网和数据采集应用设计的工业计算机。这款设备基于Raspberry Pi计算模块4（简称CM4），在设计上充分利用了CM4的结构灵活性，有效解决了CPU、无线模块和PMU的散热问题，同时外置天线提高了无线通信的可靠性。

CM4 Sensing支持根据应用需求配置不同内存和存储容量，包括1GB/2GB/4GB/8GB内存和8GB/16GB/32GB eMMC。此外，它还提供2.4/5.8G双频WiFi和蓝牙（可选），并支持外接天线，以满足不同无线通讯需求。

对于需要大数据存储容量的应用场景，用户可以使用eMMC来安装操作系统和存储应用数据，同时使用SD卡来存储大量的用户数据，SD卡相比内置eMMC内存提供了更大的容量和更经济的成本效益。

CM4 Sensing 提供丰富的工业接口和功能，包括4G/LTE模块、4路RS485、1路RS232、1路CAN、1通道千兆以太网端口、报警蜂鸣器和电池供电的实时时钟。

CM4 Sensing 的DSI接口与Raspberry Pi4 Model B完全兼容，支持Raspberry Pi官方7英寸触摸显示屏，同时提供一个5V/1.5A的电源输出为Pi显示器供电。此外，标准HDMI接口支持4K高清视频输出。

这款设备还提供2通道USB2.0和1通道Micro USB2.0接口，其中Micro USB接口用于更新系统镜像。CM4 Sensing的系统支持8V~28V直流电源输入，尺寸为103mm x 73mm x 32mm，略大于Pi4 Model B。

1.如何安装CM4 Sensing？

在设备的底部有4个螺丝孔（M2.5）。用这些孔将CM4 Sensing固定在必要的设备上。此外，CM4 Sensing支持DIN导轨安装。

2.如何更新系统镜像？

使用内部电路板上的Micro USB2.0接口来更新CM4 Sensing的系统镜像。

3.CM4 Sensing是否可以在微型SD卡中启动？

不能，micro SD卡只作为数据存储。操作系统应安装在eMMC中。

4.不同的LED颜色是什么意思？

红色表示电源，绿色表示系统状态。

5.电源适配器支持哪些类型？

12V 2A电源适配器，有欧盟、美国、澳大利亚和英国的插头。

6.为RTC供电的电源是什么？

CR1220纽扣电池。

7.CM4 Sensing预装的是什么镜像？

通常情况下，我们在交货前为CM4 Sening预装32位BSP系统。

8.CM4 Sensing是否支持Ubuntu系统？

是的，它支持。

9.我怎样才能获取EDATEC镜像文件？

https://docs.edatec.cn/cm4sen/downloads.html#raspberry-pi-os-image-with-bsp-installed 您可以从EDATEC网站的上述链接中下载。

10.如何解决 "config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)"的错误？

删除config.txt中的 "otg_mode=1"，[cm4]，然后同时添加 "dtoverlay=dwc2,dr_mode=host"。

* CM4 Sensing目前发布了V1.1、V1.2版本，V1.1版本支持8V~18V的直流输入，V1.2版本支持8V~28V的直流输入。