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六轴机器人与视觉解决方案

六轴机器人与视觉解决方案

基于树莓派CM4的六轴机器人与视觉解决方案。

该系统包含3台上海晶珩高速AI摄像头、一个六轴机器人、上海晶珩 15.6英寸人机界面和EtherCAT远程I/O模块。AI相机和HMI都是由树莓派CM4驱动的。AI摄像头支持连续、实时图像、图像捕获和处理以及视差操作(以识别物体的位置)。六轴机器人通过标准EtherCAT现场总线由HMI控制,该总线由CODESYS提供动力。

应用方案

此解决方案仅供演示,可用于替代智能工厂中的劳动密集型任务。

CODESYS使15.6“稳健的工业人机界面

  • 15.6英寸TFT, 1920x1080,多点电容触摸屏
  • Mini-ITX标准主板,具有双局域网,USB 3.0, RS485, RS232和4G LTE
  • 由CODESYS驱动,支持IEC-61131-3 PLCopen语言,可视化和运动控制,支持Modbus TCP/IP和EtherCAT

紧凑的AI相机由树莓派供电

  • 2.0MP或2.3MP图像传感器,高达70 FPS
  • 光源集成
  • M12镜头,可选液体模块自动对焦
  • 集成斑马视觉算法

六轴台式机器人

  • 6轴,交流伺服电机,基于EtherCAT
  • 最大载重量为7公斤,臂幅为737.5毫米

工业EtherCAT远程I/O模块

  • 切片I/O,最多支持32个模块
  • DI, DO, Relay, AI, AO和RTD
  • 由CODESYS提供支持
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上海晶珩是树莓派官方设计合作伙伴和官方代理商,专注于推广树莓派技术在多个行业中的应用,并提供专业技术服务,以加速客户产品研发进程。上海晶珩为物联网(IoT)、工业自动化、人工智能(AI)、工业控制等领域提供全面的工业树莓派解决方案和可靠的工业计算机产品。

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